三维点之间的距离：$d=\sqrt{(x_2-x_1{)}^2+(y_2-y_1{)}^2+(z_2-z_1{)}^2}$

计算三维空间中任意两点之间的直线距离

余弦定理：$c^2=a^2+b^2-2ab\cos C$

求任意非直角三角形中未知的边或角

任意三角形的面积：$Area=\frac{1}{2}ab\sin C$

已知两边及其夹角时计算三角形面积

勾股恒等式：${\sin }^2\theta +{\cos }^2\theta =1$

化简三角表达式并求解三角方程

点积：$\vec{a}\cdot \vec{b}=|a||b|\cos \theta =a_1{b}_1+a_2{b}_2+a_3{b}_3$

计算两个向量之间的夹角，检查向量是否垂直

直线的向量方程：$\vec{r}=\vec{a}+t\vec{d}$

过点$\vec{a}$、方向向量为$\vec{d}$的直线的参数描述

平面的一般方程：$ax+by+cz=d$

法向量为$\left(\begin{array}{c}a\\ b\\ c\end{array}\right)$的平面方程

沃罗诺伊图核心性质

单元格内的任意一点都比图中其他生成点更靠近该单元格的生成点