二维向量与速度问题 CIE IGCSE 附加数学 · Sections 13.1, 13.2, 13.3, 13.4 · 25 分钟阅读
🎯 学习目标
1. 使用所有标准记法形式表示二维向量(箭头形式、粗体形式、列向量形式和i-j分量形式)
2. 计算向量的模长、单位向量,完成二维向量的加法、减法和数乘运算
3. 应用向量比例关系求解共线问题和位置向量问题
4. 分解与合成速度,求运动物体的合速度
5. 通过令t时刻的位置向量相等求解粒子碰撞问题
1. 二维向量的表示法与核心运算 ★★☆☆☆ ⏱ 6 min 二维向量
二维平面内同时具有模长(大小)和方向的量,由水平(x)分量和竖直(y)分量共同表示。
例:
从原点O指向点(3, 4)的向量可写为O P = p = ( 3 4 ) = 3 i + 4 j 。
教学大纲13.1要求你使用规范的向量符号,正确读写分量(i-j)形式以及列向量形式的向量。其中i 是沿x轴正方向的单位向量,j 是沿y轴正方向的单位向量,因此a i + b j 代表沿x方向移动a个单位、沿y方向移动b个单位。它和列向量( a b ) 是完全等价的,两种形式可以自由互换。
a i + b j = ( a b ) , 3 i − 2 j = ( 3 − 2 ) a\mathbf{i} + b\mathbf{j} = \begin{pmatrix}a \\ b\end{pmatrix}, \qquad 3\mathbf{i} - 2\mathbf{j} = \begin{pmatrix}3 \\ -2\end{pmatrix} a i + b j = ( a b ) , 3 i − 2 j = ( 3 − 2 )
所有向量都可以通过三种核心运算进行处理:加法、减法和标量乘法。向量( x y ) 的模长可以通过勾股定理计算得到。沿向量v 方向的单位向量可以通过将v 除以它自身的模长得到。
∣ v ∣ = x 2 + y 2 , v ^ = 1 x 2 + y 2 ( x y ) |\mathbf{v}| = \sqrt{x^2 + y^2}, \quad \hat{\mathbf{v}} = \frac{1}{\sqrt{x^2 + y^2}}\begin{pmatrix}x \\ y\end{pmatrix} ∣ v ∣ = x 2 + y 2 , v ^ = x 2 + y 2 1 ( x y ) 已知a = ( 2 5 ) 和b = ( − 4 1 ) ,计算:(a) 3 a − 2 b ,(b) 沿a 方向的单位向量。
1 3 a = 3 ( 2 5 ) = ( 6 15 ) , 2 b = 2 ( − 4 1 ) = ( − 8 2 ) 3\mathbf{a}= 3\begin{pmatrix}2 \\ 5\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}6 \\ 15\end{pmatrix}, \quad 2\mathbf{b}= 2\begin{pmatrix}-4 \\ 1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-8 \\ 2\end{pmatrix} 3 a = 3 ( 2 5 ) = ( 6 15 ) , 2 b = 2 ( − 4 1 ) = ( − 8 2 ) 2 3 a − 2 b = ( 6 − ( − 8 ) 15 − 2 ) = ( 14 13 ) 3\mathbf{a}- 2\mathbf{b}= \begin{pmatrix}6 - (-8) \\ 15 - 2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}14 \\ 13\end{pmatrix} 3 a − 2 b = ( 6 − ( − 8 ) 15 − 2 ) = ( 14 13 ) 3 ∣ a ∣ = 2 2 + 5 2 = 4 + 25 = 29 |\mathbf{a}| = \sqrt{2^2 + 5^2} = \sqrt{4 + 25} = \sqrt{29} ∣ a ∣ = 2 2 + 5 2 = 4 + 25 = 29 4 a ^ = 1 29 ( 2 5 ) = ( 2 29 5 29 ) \hat{\mathbf{a}} = \frac{1}{\sqrt{29}}\begin{pmatrix}2 \\ 5\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\frac{2}{\sqrt{29}} \\ \frac{5}{\sqrt{29}}\end{pmatrix} a ^ = 29 1 ( 2 5 ) = ( 29 2 29 5 ) Exam tip:
如果题目要求对单位向量的分母进行有理化操作,则必须完成该步骤,但对于绝大多数0606科目的答案来说,保留分母为根式的形式也是可接受的。
2. 位置向量、分点比例与共线判定 ★★★☆☆ ⏱ 7 min 位置向量
描述点P相对于固定原点O的位置的向量,其分量与点P的坐标完全相等。
例:
坐标为(2, -3)的点P的位置向量为p = ( 2 − 3 ) 。
若要找到将线段AB按比例m : n 分割的点的位置向量,可以使用分点公式r = m + n n a + m b ,其中a 和b 分别是点A和点B的位置向量。注意该公式不会出现在0606科目的公式表中;考试中通常要求你通过沿基向量平移的方式推导得到相同结果(本指南后续会介绍基向量法),该公式最适合用作快速验算工具。当向量A B 和B C 互为标量倍数时,点A、B、C三点共线,即三点位于同一条直线上。
点A和点B的位置向量分别为a = ( 1 3 ) 和b = ( 7 15 ) 。(a) 求将线段AB按比例1:2分割的点M的位置向量。(b) 证明位置向量为c = ( 9 19 ) 的点C与点A、B共线。
1 m = 2 a + 1 b 1 + 2 = 2 ( 1 3 ) + ( 7 15 ) 3 \mathbf{m}= \frac{2\mathbf{a}+ 1\mathbf{b}}{1 + 2} = \frac{2\begin{pmatrix}1 \\ 3\end{pmatrix} + \begin{pmatrix}7 \\ 15\end{pmatrix}}{3} m = 1 + 2 2 a + 1 b = 3 2 ( 1 3 ) + ( 7 15 ) 2 m = ( 2 + 7 6 + 15 ) 3 = ( 9 21 ) 3 = ( 3 7 ) \mathbf{m}= \frac{\begin{pmatrix}2 + 7 \\ 6 + 15\end{pmatrix}}{3} = \frac{\begin{pmatrix}9 \\ 21\end{pmatrix}}{3} = \begin{pmatrix}3 \\ 7\end{pmatrix} m = 3 ( 2 + 7 6 + 15 ) = 3 ( 9 21 ) = ( 3 7 ) 3 A B → = b − a = ( 7 − 1 15 − 3 ) = ( 6 12 ) , A C → = c − a = ( 9 − 1 19 − 3 ) = ( 8 16 ) \overrightarrow{AB} = \mathbf{b}- \mathbf{a}= \begin{pmatrix}7 - 1 \\ 15 - 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}6 \\ 12\end{pmatrix}, \quad \overrightarrow{AC} = \mathbf{c}- \mathbf{a}= \begin{pmatrix}9 - 1 \\ 19 - 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}8 \\ 16\end{pmatrix} A B = b − a = ( 7 − 1 15 − 3 ) = ( 6 12 ) , A C = c − a = ( 9 − 1 19 − 3 ) = ( 8 16 ) 4 验证其中一个向量是否为另一个的标量倍数:A C = 3 4 A B 。由于两个向量平行且共享公共点A,因此A、B、C三点共线。
Exam tip:
证明共线时,必须同时说明两个向量平行且 二者存在公共点;两个条件同时满足才能拿到全部分数。
3. 速度的合成与分解及合速度计算 ★★★☆☆ ⏱ 6 min ✓ 计算器
合速度
作用在同一物体上的两个或多个速度向量的矢量和,代表物体相对于固定参考系的实际运动状态。
例:
船在河中以速度v b 航行,水流速度为v c ,则船的合速度为v R = v b + v c 。
求解速度相关问题时,你可以直接以列向量形式对速度向量做加减法,也可以在速度以模长和方向形式给出时,将其分解为水平分量和竖直分量。合速度的模长就是物体的速率,其方向可以通过基础直角三角形三角函数(SOH-CAH-TOA)求出。
一架飞机以200 km/h的空速向正北飞行,同时有一股速度为50 km/h的正东方向吹来的风。计算飞机相对于地面的合速度的模长,结果保留三位有效数字。
1 将速度表示为列向量形式,取正东为x轴正方向,正北为y轴正方向:
v p = ( 0 200 ) , v w = ( 50 0 ) \mathbf{v}_{p} = \begin{pmatrix}0 \\ 200\end{pmatrix}, \quad \mathbf{v}_{w} = \begin{pmatrix}50 \\ 0\end{pmatrix} v p = ( 0 200 ) , v w = ( 50 0 ) 2 v R = ( 0 + 50 200 + 0 ) = ( 50 200 ) \mathbf{v}_{R} = \begin{pmatrix}0 + 50 \\ 200 + 0\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}50 \\ 200\end{pmatrix} v R = ( 0 + 50 200 + 0 ) = ( 50 200 ) 3 ∣ v R ∣ = 50 2 + 200 2 = 2500 + 40000 = 42500 ≈ 206 km/h (3 s.f.) |\mathbf{v}_{R}| = \sqrt{50^2 + 200^2} = \sqrt{2500 + 40000} = \sqrt{42500} \approx 206 \text{ km/h (3 s.f.)} ∣ v R ∣ = 5 0 2 + 20 0 2 = 2500 + 40000 = 42500 ≈ 206 km/h (3 s.f.) 4. 求解粒子碰撞问题 ★★★★☆ ⏱ 7 min
对于两个运动的粒子,若它们在同一时刻 t ≥ 0 的位置向量相等,则二者发生碰撞。粒子在时刻 t 的位置由 r ( t ) = r 0 + t v 给出,其中 r 0 是粒子的初始位置向量,v 是粒子的恒定速度向量。
粒子 P 的初始位置为 ( 2 1 ) ,恒定速度为 ( 1 3 ) 米/秒。粒子 Q 的初始位置为 ( 11 13 ) ,恒定速度为 ( − 2 − 1 ) 米/秒。证明两个粒子会发生碰撞,并求出碰撞发生的时刻。
1 r P ( t ) = ( 2 1 ) + t ( 1 3 ) = ( 2 + t 1 + 3 t ) \mathbf{r}_P(t) = \begin{pmatrix}2 \\ 1\end{pmatrix} + t\begin{pmatrix}1 \\ 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2 + t \\ 1 + 3t\end{pmatrix} r P ( t ) = ( 2 1 ) + t ( 1 3 ) = ( 2 + t 1 + 3 t ) 2 r Q ( t ) = ( 11 13 ) + t ( − 2 − 1 ) = ( 11 − 2 t 13 − t ) \mathbf{r}_Q(t) = \begin{pmatrix}11 \\ 13\end{pmatrix} + t\begin{pmatrix}-2 \\ -1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}11 - 2t \\ 13 - t\end{pmatrix} r Q ( t ) = ( 11 13 ) + t ( − 2 − 1 ) = ( 11 − 2 t 13 − t ) 3 2 + t = 11 − 2 t 3 t = 9 t = 3 2 + t = 11 - 2t \\ 3t = 9 \\ t = 3 2 + t = 11 − 2 t 3 t = 9 t = 3 4 验证 t=3 时二者的 y 分量相等,确认碰撞发生:
y-component of P at t=3: 1 + 3 ( 3 ) = 10 y-component of Q at t=3: 13 − 3 = 10 \text{y-component of P at t=3: } 1 + 3(3) = 10 \\ \text{y-component of Q at t=3: } 13 - 3 = 10 y-component of P at t=3: 1 + 3 ( 3 ) = 10 y-component of Q at t=3: 13 − 3 = 10 5 t=3 ≥ 0 时两个分量都相等,因此粒子在 3 秒后发生碰撞。
Exam tip:
始终确保你计算出的时间为非负值;负时间意味着粒子会在运动开始前就发生碰撞,因此在本题设定的场景下不存在碰撞。
5. 用基向量表示向量并求交点 ★★★★☆ ⏱ 8 min 基向量
从同一点出发的两个不平行向量,可用于将图中所有其他向量表示为线性组合 p a + q b 。
例:
在三角形 O A B 中,边 A B = O B − O A = b − a (即「终点减起点」规则)。
在绝大多数 0606 考纲的图示类题目中,题目会给出带有两个基向量的三角形或平行四边形,例如 O A = a 和 O B = b 。图中其余所有向量都可以表示为 a 和 b 的组合。要得到某条直线上的点的位置,可从已知点出发沿已知方向移动:AB 的中点 M 满足 O M = a + 2 1 ( b − a ) = 2 1 ( a + b ) 。
更一般地,如果 M 在 AB 上且满足 A M : M B = m : n ,则沿 A B 方向移动总长度的 m + n m 比例即可到达 M。这就是用基向量表示的分点公式:
O M → = a + m m + n ( b − a ) = n a + m b m + n \overrightarrow{OM} = \mathbf{a} + \frac{m}{m+n}(\mathbf{b} - \mathbf{a}) = \frac{n\mathbf{a} + m\mathbf{b}}{m+n} O M = a + m + n m ( b − a ) = m + n n a + m b
要找到两条直线的交点,给交点 P 赋予两种不同的向量表达形式。如果 P 在过点 O 且方向为 d 1 的直线上,可写 O P = λ d 1 。如果 P 同时也在过点 C 且方向为 d 2 的直线上,可写 O P = O C + μ d 2 。两个表达式描述的是同一个点,因此可以令二者相等。由于 a 和 b 不平行,a 和 b 的两个线性组合相等的充要条件是等式两侧 a 的系数相等,且 b 的系数也相等。这样就得到了关于两个未知量 λ 和 μ 的两个方程。
在三角形 O A B 中,O A = a ,O B = b 。点 D 在 AB 上且满足 A D : D B = 1 : 2 ,E 是 OA 的中点。直线 OD 和 BE 相交于点 P。用 a 和 b 表示 O P 。
1 用基向量表示所有关键点。D 分割 AB 满足 A D : D B = 1 : 2 ,因此从 A 向 B 移动总长度的 3 1 :
O D → = a + 1 3 ( b − a ) = 2 3 a + 1 3 b = 1 3 ( 2 a + b ) \overrightarrow{OD} = \mathbf{a} + \frac{1}{3}(\mathbf{b} - \mathbf{a}) = \frac{2}{3}\mathbf{a} + \frac{1}{3}\mathbf{b} = \frac{1}{3}(2\mathbf{a} + \mathbf{b}) O D = a + 3 1 ( b − a ) = 3 2 a + 3 1 b = 3 1 ( 2 a + b ) 2 O E → = 1 2 a \overrightarrow{OE} = \frac{1}{2}\mathbf{a} O E = 2 1 a 3 P 在直线 OD 上,因此将 O P 写为 O D 的标量倍数 λ :
O P → = λ O D → = 2 λ 3 a + λ 3 b \overrightarrow{OP} = \lambda\,\overrightarrow{OD} = \frac{2\lambda}{3}\mathbf{a} + \frac{\lambda}{3}\mathbf{b} O P = λ O D = 3 2 λ a + 3 λ b 4 P 同时也在直线 BE 上。从点 B 出发,沿 B E = O E − O B = 2 1 a − b 方向移动比例 μ :
O P → = b + μ ( 1 2 a − b ) = μ 2 a + ( 1 − μ ) b \overrightarrow{OP} = \mathbf{b} + \mu\left(\frac{1}{2}\mathbf{a} - \mathbf{b}\right) = \frac{\mu}{2}\mathbf{a} + (1 - \mu)\mathbf{b} O P = b + μ ( 2 1 a − b ) = 2 μ a + ( 1 − μ ) b 5 两个表达式表示同一个向量。由于 a 和 b 不平行,分别令 a 的系数和 b 的系数相等:
2 λ 3 = μ 2 (a-terms) λ 3 = 1 − μ (b-terms) \frac{2\lambda}{3} = \frac{\mu}{2} \quad \text{(a-terms)} \\ \frac{\lambda}{3} = 1 - \mu \quad \text{(b-terms)} 3 2 λ = 2 μ (a-terms) 3 λ = 1 − μ (b-terms) 6 从 a 分量的方程可得 μ = 3 4 λ ,将其代入 b 分量的方程:
λ 3 = 1 − 4 λ 3 ⇒ λ 3 + 4 λ 3 = 1 ⇒ 5 λ 3 = 1 ⇒ λ = 3 5 \frac{\lambda}{3} = 1 - \frac{4\lambda}{3} \;\Rightarrow\; \frac{\lambda}{3} + \frac{4\lambda}{3} = 1 \;\Rightarrow\; \frac{5\lambda}{3} = 1 \;\Rightarrow\; \lambda = \frac{3}{5} 3 λ = 1 − 3 4 λ ⇒ 3 λ + 3 4 λ = 1 ⇒ 3 5 λ = 1 ⇒ λ = 5 3 7 因此 μ = 3 4 λ = 5 4 。将 λ = 5 3 代回 O P = 3 2 λ a + 3 λ b :
O P → = 2 3 ⋅ 3 5 a + 1 3 ⋅ 3 5 b = 2 5 a + 1 5 b = 1 5 ( 2 a + b ) \overrightarrow{OP} = \frac{2}{3}\cdot\frac{3}{5}\mathbf{a} + \frac{1}{3}\cdot\frac{3}{5}\mathbf{b} = \frac{2}{5}\mathbf{a} + \frac{1}{5}\mathbf{b} = \frac{1}{5}(2\mathbf{a} + \mathbf{b}) O P = 3 2 ⋅ 5 3 a + 3 1 ⋅ 5 3 b = 5 2 a + 5 1 b = 5 1 ( 2 a + b ) 8 用另一条直线的表达式验证:O P = 2 μ a + ( 1 − μ ) b = 2 1 ⋅ 5 4 a + ( 1 − 5 4 ) b = 5 2 a + 5 1 b 。两种推导结果一致,确认 O P = 5 1 ( 2 a + b ) 。
Exam tip:
当两条直线相交时,沿每条直线分别写出 O P 并使用各自的标量(λ 和 μ )。由于 a 和 b 不平行,你可以分别令等式两侧的 a 项和 b 项系数相等,得到两个方程——这是阅卷老师会给分的标准步骤。
6. 求指定方向上具有给定模长的向量 ★★★☆☆ ⏱ 6 min
考试中常见的一类题型会给出一个方向和要求的长度,让你求出对应的向量。核心思路很简单:先将方向向量缩放至长度为1(即单位向量),再拉伸到你需要的长度。对于方向向量d 和要求的模长m ,与d 同向且模长为m 的向量为m ∣ d ∣ d 。如果要得到相同长度但方向相反的向量,添加负号即可。
u = ± m d ∣ d ∣ , with + for the same direction and − for the opposite direction \mathbf{u} = \pm\, m\,\frac{\mathbf{d}}{|\mathbf{d}|}, \quad \text{with } +\ \text{for the same direction and } -\ \text{for the opposite direction} u = ± m ∣ d ∣ d , with + for the same direction and − for the opposite direction 1 ∣ ( 3 4 ) ∣ = 3 2 + 4 2 = 25 = 5 \left|\begin{pmatrix}3 \\ 4\end{pmatrix}\right| = \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{25} = 5 ( 3 4 ) = 3 2 + 4 2 = 25 = 5 2 d ^ = 1 5 ( 3 4 ) = ( 0.6 0.8 ) \hat{\mathbf{d}} = \frac{1}{5}\begin{pmatrix}3 \\ 4\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0.6 \\ 0.8\end{pmatrix} d ^ = 5 1 ( 3 4 ) = ( 0.6 0.8 ) 3 8.5 ( 0.6 0.8 ) = ( 5.1 6.8 ) 8.5\begin{pmatrix}0.6 \\ 0.8\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}5.1 \\ 6.8\end{pmatrix} 8.5 ( 0.6 0.8 ) = ( 5.1 6.8 ) 4 核验:5. 1 2 + 6. 8 2 = 26.01 + 46.24 = 72.25 = 8.5 ,符合要求。
1 ∣ ( 5 − 12 ) ∣ = 5 2 + ( − 12 ) 2 = 169 = 13 \left|\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix}\right| = \sqrt{5^2 + (-12)^2} = \sqrt{169} = 13 ( 5 − 12 ) = 5 2 + ( − 12 ) 2 = 169 = 13 2 单位向量为13 1 ( 5 − 12 ) 。要得到相反方向,乘以− 26 :
− 26 ⋅ 1 13 ( 5 − 12 ) = − 2 ( 5 − 12 ) = ( − 10 24 ) -26\cdot\frac{1}{13}\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix} = -2\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-10 \\ 24\end{pmatrix} − 26 ⋅ 13 1 ( 5 − 12 ) = − 2 ( 5 − 12 ) = ( − 10 24 ) 3 核验:( − 10 ) 2 + 2 4 2 = 100 + 576 = 676 = 26 ,且( − 10 24 ) = − 2 ( 5 − 12 ) 是原向量的负倍数,确认方向相反。
同样的思路也可以通过速率和方向构造速度:速度 = 速率 × 方向单位向量。将方向向量除以其模长,再乘以速率即可。
一个质点以20 m/s的速率沿( − 1 2 ) 方向运动,求其列向量形式的速度。
1 ∣ ( − 1 2 ) ∣ = ( − 1 ) 2 + 2 2 = 5 \left|\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix}\right| = \sqrt{(-1)^2 + 2^2} = \sqrt{5} ( − 1 2 ) = ( − 1 ) 2 + 2 2 = 5 2 20 ⋅ 1 5 ( − 1 2 ) = 20 5 ( − 1 2 ) 20\cdot\frac{1}{\sqrt{5}}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix} = \frac{20}{\sqrt{5}}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix} 20 ⋅ 5 1 ( − 1 2 ) = 5 20 ( − 1 2 ) 3 将分母有理化:5 20 = 5 20 5 = 4 5 ,因此速度为:
4 5 ( − 1 2 ) = ( − 4 5 8 5 ) 4\sqrt{5}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-4\sqrt{5} \\ 8\sqrt{5}\end{pmatrix} 4 5 ( − 1 2 ) = ( − 4 5 8 5 ) 4 核验速率:( − 4 5 ) 2 + ( 8 5 ) 2 = 80 + 320 = 400 = 20 m/s,符合要求。
Exam tip:
务必先求单位向量(将方向向量除以其自身的模长),再按所需长度缩放。「相反方向」的向量只需添加负号,题目给出的模长始终为正值。
7. 求合速度的方向(角度或方位角) ★★★★☆ ⏱ 7 min ✓ 计算器
将速度向量相加得到合速度,其模长就是速率,题目通常会要求以角度或罗盘方位角的形式给出它的方向。得到合向量( v x v y ) (其中v x 为东向分量,v y 为北向分量)后,使用直角三角函数求出它与选定坐标轴的基准夹角,再通过v x 和v y 的符号将角度定位到正确的象限。
tan θ = ∣ v y v x ∣ ⇒ θ = tan − 1 ∣ v y v x ∣ \tan\theta = \left|\frac{v_y}{v_x}\right| \quad \Rightarrow \quad \theta = \tan^{-1}\left|\frac{v_y}{v_x}\right| tan θ = v x v y ⇒ θ = tan − 1 v x v y 一艘模型船以速度( 3 5 ) m/s行驶,同时水流叠加了( 4 − 1 ) m/s的速度。取东为正x 方向、北为正y 方向,求船的最终速率和航行方位角,方位角精确到最近的度数。
1 v = ( 3 5 ) + ( 4 − 1 ) = ( 7 4 ) \mathbf{v} = \begin{pmatrix}3 \\ 5\end{pmatrix} + \begin{pmatrix}4 \\ -1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}7 \\ 4\end{pmatrix} v = ( 3 5 ) + ( 4 − 1 ) = ( 7 4 ) 2 ∣ v ∣ = 7 2 + 4 2 = 49 + 16 = 65 ≈ 8.06 m/s |\mathbf{v}| = \sqrt{7^2 + 4^2} = \sqrt{49 + 16} = \sqrt{65} ≈ 8.06 \text{ m/s} ∣ v ∣ = 7 2 + 4 2 = 49 + 16 = 65 ≈ 8.06 m/s 3 判断象限:东向分量7 > 0 ,北向分量4 > 0 ,因此合速度指向东北象限。求其与东向方向的基准夹角:
tan θ = ∣ 4 7 ∣ ⇒ θ = tan − 1 4 7 ≈ 29.7 ∘ (东偏北) \tan\theta = \left|\frac{4}{7}\right| \;\Rightarrow\; \theta = \tan^{-1}\frac{4}{7} ≈ 29.7^{\circ}\text{ (东偏北)} tan θ = 7 4 ⇒ θ = tan − 1 7 4 ≈ 29. 7 ∘ ( 东偏北 ) 4 转换为方位角(从正北顺时针计量)。正东方向为09 0 ∘ ,合速度在东偏北29. 7 ∘ :
bearing = 090 ∘ − 29.7 ∘ = 060.3 ∘ ≈ 060 ∘ \text{bearing} = 090^{\circ} - 29.7^{\circ} = 060.3^{\circ} ≈ 060^{\circ} bearing = 09 0 ∘ − 29. 7 ∘ = 060. 3 ∘ ≈ 06 0 ∘ 5 因此船以约8.06 m/s的速率沿060°方位角航行。(等价地,北偏东的角度为tan − 1 4 7 ≈ 60. 3 ∘ ,得到的方位角结果一致。)
Exam tip:
方位角从正北方向顺时针计量,用三位数字表示,例如060°。请务必先确认东向和北向分量的符号,确保角度落在正确的象限内——直接使用tan − 1 只能返回锐角。
8. 令分量相等求标量(equating like vectors) ★★★☆☆ ⏱ 6 min
大纲13.3将「equating like vectors(令同类向量相等)」列为必考技能。常见考法会给出两个固定向量和一个目标向量,要求求出把这两个向量组合成目标向量的标量。由于i 方向和j 方向相互独立,两个向量相等当且仅当它们的i 分量相等、且j 分量也分别相等。因此把一侧写成( … ) i + ( … ) j 并与目标向量匹配,一个向量方程就化为关于未知标量的两个普通联立方程。这是一种纯分量(坐标)技法——这里的数值是实际的x 、y 分量,而非前面用到的几何基向量a 、b 。
x 1 i + y 1 j = x 2 i + y 2 j ⟺ x 1 = x 2 and y 1 = y 2 x_1\mathbf{i} + y_1\mathbf{j} = x_2\mathbf{i} + y_2\mathbf{j} \iff x_1 = x_2 \ \text{and} \ y_1 = y_2 x 1 i + y 1 j = x 2 i + y 2 j ⟺ x 1 = x 2 and y 1 = y 2 已知向量p = 2 i + j 和q = 3 i − j 。求标量a 和b ,使得a p + b q = 12 i + j 。
1 a ( 2 i + j ) + b ( 3 i − j ) = ( 2 a + 3 b ) i + ( a − b ) j a(2\mathbf{i} + \mathbf{j}) + b(3\mathbf{i} - \mathbf{j}) = (2a + 3b)\mathbf{i} + (a - b)\mathbf{j} a ( 2 i + j ) + b ( 3 i − j ) = ( 2 a + 3 b ) i + ( a − b ) j 2 该式必须等于12 i + j 。令同类向量相等——先令两侧i 的系数相等,再令两侧j 的系数相等:
2 a + 3 b = 12 ( i 项 ) a − b = 1 ( j 项 ) 2a + 3b = 12 \quad (\mathbf{i}\text{ 项}) \\ a - b = 1 \quad (\mathbf{j}\text{ 项}) 2 a + 3 b = 12 ( i 项 ) a − b = 1 ( j 项 ) 3 求解这组联立方程。由j 方程得a = b + 1 ,代入i 方程:
2 ( b + 1 ) + 3 b = 12 ⇒ 5 b + 2 = 12 ⇒ b = 2 2(b + 1) + 3b = 12 \;\Rightarrow\; 5b + 2 = 12 \;\Rightarrow\; b = 2 2 ( b + 1 ) + 3 b = 12 ⇒ 5 b + 2 = 12 ⇒ b = 2 4 a = b + 1 = 3 a = b + 1 = 3 a = b + 1 = 3 5 将a = 3 、b = 2 代回原式验算:3 ( 2 i + j ) + 2 ( 3 i − j ) = ( 6 + 6 ) i + ( 3 − 2 ) j = 12 i + j ,符合要求。因此a = 3 ,b = 2 。
Exam tip:
清晰列出两个分量方程,标明哪个是i 方程、哪个是j 方程,再当作普通联立方程求解。务必将求出的标量代回原向量方程进行验算。
9. 常见陷阱 错误做法:
计算A B 时混淆向量减法的顺序
原因:
很多学生错误地将A B 算成a − b 而非b − a ,导致方向和分量值出错。
正确做法:
牢记A B = B 点位置 − A 点位置 = b − a 。
错误做法:
在分点公式中忘记除以比例分量的和
原因:
对于比例m:n,学生经常直接写r = n a + m b ,遗漏除以m+n的步骤,得到的位置向量模长错误。
正确做法:
位置向量的加权和必须始终除以比例分量的总和:r = m + n n a + m b 。
错误做法:
证明共线时仅说明向量互相平行
原因:
平行向量可以位于不同直线上,你需要确认它们共享一个公共点才能证明共线。
正确做法:
必须同时说明一个向量是另一个向量的数乘且 它们共享一个公共点(例如点A),才能拿到全部分数。
错误做法:
通过令速度向量相等求解碰撞问题
原因:
碰撞要求同一时刻位置相同,而非速度相等;速度相等仅代表粒子运动的速率和方向一致。
正确做法:
写出两个粒子关于t的位置向量函数,然后令分量相等求解t,验证两个分量在同一t值下均匹配。
错误做法:
将数乘与点积混淆
原因:
部分学生在要求数乘时误用A-Level的点积规则,而点积不属于0606大纲内容。
正确做法:
数乘运算仅需要将向量的每个分量乘以标量:k ( x y ) = ( k x k y ) ,所有0606的向量题都不需要用到点积。
10. 速查表 概念
公式/规则
示例
向量模长
∣ ( x y ) ∣ = x 2 + y 2
∣ ( 3 4 ) ∣ = 5
单位向量
v ^ = ∣ v ∣ v
( 3 4 ) 的单位向量为( 3/5 4/5 )
分点比例
将AB按比例m:n分割的点:m + n n a + m b
比例1:2对应结果为3 2 a + b
共线性校验
若存在标量k使得A B = k A C ,则A、B、C三点共线
A B = ( 2 4 ) , A C = ( 4 8 ) = 2 A B → 共线
t时刻的位置
r ( t ) = r 0 + t v
初始位置( 1 2 ) ,速度( 3 1 ) → r ( t ) = ( 1 + 3 t 2 + t )
合速度
v R = v 1 + v 2
船速 + 河水流速 = 相对于地面的总速度
11. 常见问题 如何使用向量判断三个点是否共线?
判断点A、B、C是否共线的步骤:1. 计算向量A B 和A C (或B C )。2. 验证其中一个向量是否为另一个向量的数乘,即是否存在常数k 使得A B = k A C 。如果满足该条件,则三点位于同一直线上。
0606的向量题需要用到点积吗?
不需要,标量(点)积不在0606大纲范围内 。所有向量夹角或投影类题目都不属于考点,你只需要掌握基础运算、模长计算和数乘即可。
下一步 在掌握CIE IGCSE附加数学0606的二维向量与速度问题后,你可以继续学习基于向量推理的其他进阶主题,例如变加速运动学和更多微积分应用。请务必练习往年真题中的向量题,熟悉考试的出题表述和评分标准要求,向量题每题通常占4-6分。要特别注意完整写出共线和碰撞证明的所有步骤,即使最终答案错误,正确的中间计算步骤也能拿到部分分数。