学习指南

二维向量与速度问题

CIE IGCSE 附加数学· Sections 13.1, 13.2, 13.3, 13.4· 25 分钟阅读

1. 二维向量的表示法与核心运算★★☆☆☆⏱ 6 min

📘 定义

二维向量

二维平面内同时具有模长(大小)和方向的量,由水平(x)分量和竖直(y)分量共同表示。

例:

从原点O指向点(3, 4)的向量可写为

教学大纲13.1要求你使用规范的向量符号,正确读写分量(i-j)形式以及列向量形式的向量。其中是沿x轴正方向的单位向量,是沿y轴正方向的单位向量,因此代表沿x方向移动a个单位、沿y方向移动b个单位。它和列向量是完全等价的,两种形式可以自由互换。

ai+bj=(ab),3i2j=(32)a\mathbf{i} + b\mathbf{j} = \begin{pmatrix}a \\ b\end{pmatrix}, \qquad 3\mathbf{i} - 2\mathbf{j} = \begin{pmatrix}3 \\ -2\end{pmatrix}

所有向量都可以通过三种核心运算进行处理:加法、减法和标量乘法。向量的模长可以通过勾股定理计算得到。沿向量方向的单位向量可以通过将除以它自身的模长得到。

v=x2+y2,v^=1x2+y2(xy)|\mathbf{v}| = \sqrt{x^2 + y^2}, \quad \hat{\mathbf{v}} = \frac{1}{\sqrt{x^2 + y^2}}\begin{pmatrix}x \\ y\end{pmatrix}
📐 例题

已知,计算:(a) ,(b) 沿方向的单位向量。

  1. 1

    第(a)部分:首先对两个向量分别执行标量乘法:

    3a=3(25)=(615),2b=2(41)=(82)3\mathbf{a}= 3\begin{pmatrix}2 \\ 5\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}6 \\ 15\end{pmatrix}, \quad 2\mathbf{b}= 2\begin{pmatrix}-4 \\ 1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-8 \\ 2\end{pmatrix}
  2. 2

    将第一个向量减去第二个向量:

    3a2b=(6(8)152)=(1413)3\mathbf{a}- 2\mathbf{b}= \begin{pmatrix}6 - (-8) \\ 15 - 2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}14 \\ 13\end{pmatrix}
  3. 3

    第(b)部分:首先计算的模长:

    a=22+52=4+25=29|\mathbf{a}| = \sqrt{2^2 + 5^2} = \sqrt{4 + 25} = \sqrt{29}
  4. 4

    除以它的模长,得到对应的单位向量:

    a^=129(25)=(229529)\hat{\mathbf{a}} = \frac{1}{\sqrt{29}}\begin{pmatrix}2 \\ 5\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}\frac{2}{\sqrt{29}} \\ \frac{5}{\sqrt{29}}\end{pmatrix}

Exam tip:

如果题目要求对单位向量的分母进行有理化操作,则必须完成该步骤,但对于绝大多数0606科目的答案来说,保留分母为根式的形式也是可接受的。

2. 位置向量、分点比例与共线判定★★★☆☆⏱ 7 min

📘 定义

位置向量

描述点P相对于固定原点O的位置的向量,其分量与点P的坐标完全相等。

例:

坐标为(2, -3)的点P的位置向量为

若要找到将线段AB按比例分割的点的位置向量,可以使用分点公式,其中分别是点A和点B的位置向量。注意该公式不会出现在0606科目的公式表中;考试中通常要求你通过沿基向量平移的方式推导得到相同结果(本指南后续会介绍基向量法),该公式最适合用作快速验算工具。当向量互为标量倍数时,点A、B、C三点共线,即三点位于同一条直线上。

📐 例题

点A和点B的位置向量分别为。(a) 求将线段AB按比例1:2分割的点M的位置向量。(b) 证明位置向量为的点C与点A、B共线。

  1. 1

    第(a)部分:代入分点公式,取m=1,n=2:

    m=2a+1b1+2=2(13)+(715)3\mathbf{m}= \frac{2\mathbf{a}+ 1\mathbf{b}}{1 + 2} = \frac{2\begin{pmatrix}1 \\ 3\end{pmatrix} + \begin{pmatrix}7 \\ 15\end{pmatrix}}{3}
  2. 2

    化简分子并将结果除以3:

    m=(2+76+15)3=(921)3=(37)\mathbf{m}= \frac{\begin{pmatrix}2 + 7 \\ 6 + 15\end{pmatrix}}{3} = \frac{\begin{pmatrix}9 \\ 21\end{pmatrix}}{3} = \begin{pmatrix}3 \\ 7\end{pmatrix}
  3. 3

    第(b)部分:计算向量

    AB=ba=(71153)=(612),AC=ca=(91193)=(816)\overrightarrow{AB} = \mathbf{b}- \mathbf{a}= \begin{pmatrix}7 - 1 \\ 15 - 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}6 \\ 12\end{pmatrix}, \quad \overrightarrow{AC} = \mathbf{c}- \mathbf{a}= \begin{pmatrix}9 - 1 \\ 19 - 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}8 \\ 16\end{pmatrix}
  4. 4

    验证其中一个向量是否为另一个的标量倍数:。由于两个向量平行且共享公共点A,因此A、B、C三点共线。

Exam tip:

证明共线时,必须同时说明两个向量平行二者存在公共点;两个条件同时满足才能拿到全部分数。

3. 速度的合成与分解及合速度计算★★★☆☆⏱ 6 min

✓ 计算器

📘 定义

合速度

作用在同一物体上的两个或多个速度向量的矢量和,代表物体相对于固定参考系的实际运动状态。

例:

船在河中以速度航行,水流速度为,则船的合速度为

求解速度相关问题时,你可以直接以列向量形式对速度向量做加减法,也可以在速度以模长和方向形式给出时,将其分解为水平分量和竖直分量。合速度的模长就是物体的速率,其方向可以通过基础直角三角形三角函数(SOH-CAH-TOA)求出。

📐 例题

一架飞机以200 km/h的空速向正北飞行,同时有一股速度为50 km/h的正东方向吹来的风。计算飞机相对于地面的合速度的模长,结果保留三位有效数字。

  1. 1

    将速度表示为列向量形式,取正东为x轴正方向,正北为y轴正方向:

    vp=(0200),vw=(500)\mathbf{v}_{p} = \begin{pmatrix}0 \\ 200\end{pmatrix}, \quad \mathbf{v}_{w} = \begin{pmatrix}50 \\ 0\end{pmatrix}
  2. 2

    将两个向量相加得到合速度:

    vR=(0+50200+0)=(50200)\mathbf{v}_{R} = \begin{pmatrix}0 + 50 \\ 200 + 0\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}50 \\ 200\end{pmatrix}
  3. 3

    使用勾股定理计算合向量的模长:

    vR=502+2002=2500+40000=42500206 km/h (3 s.f.)|\mathbf{v}_{R}| = \sqrt{50^2 + 200^2} = \sqrt{2500 + 40000} = \sqrt{42500} \approx 206 \text{ km/h (3 s.f.)}

4. 求解粒子碰撞问题★★★★☆⏱ 7 min

对于两个运动的粒子,若它们在同一时刻 的位置向量相等,则二者发生碰撞。粒子在时刻 的位置由 给出,其中 是粒子的初始位置向量, 是粒子的恒定速度向量。

📐 例题

粒子 P 的初始位置为 ,恒定速度为 米/秒。粒子 Q 的初始位置为 ,恒定速度为 米/秒。证明两个粒子会发生碰撞,并求出碰撞发生的时刻。

  1. 1

    写出两个粒子在 t 秒时刻的位置向量函数:

    rP(t)=(21)+t(13)=(2+t1+3t)\mathbf{r}_P(t) = \begin{pmatrix}2 \\ 1\end{pmatrix} + t\begin{pmatrix}1 \\ 3\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}2 + t \\ 1 + 3t\end{pmatrix}
  2. 2

    Q 的位置向量:

    rQ(t)=(1113)+t(21)=(112t13t)\mathbf{r}_Q(t) = \begin{pmatrix}11 \\ 13\end{pmatrix} + t\begin{pmatrix}-2 \\ -1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}11 - 2t \\ 13 - t\end{pmatrix}
  3. 3

    令 x 分量相等,求解 t:

    2+t=112t3t=9t=32 + t = 11 - 2t \\ 3t = 9 \\ t = 3
  4. 4

    验证 t=3 时二者的 y 分量相等,确认碰撞发生:

    y-component of P at t=3: 1+3(3)=10y-component of Q at t=3: 133=10\text{y-component of P at t=3: } 1 + 3(3) = 10 \\ \text{y-component of Q at t=3: } 13 - 3 = 10
  5. 5

    t=3 ≥ 0 时两个分量都相等,因此粒子在 3 秒后发生碰撞。

Exam tip:

始终确保你计算出的时间为非负值;负时间意味着粒子会在运动开始前就发生碰撞,因此在本题设定的场景下不存在碰撞。

5. 用基向量表示向量并求交点★★★★☆⏱ 8 min

📘 定义

基向量

从同一点出发的两个不平行向量,可用于将图中所有其他向量表示为线性组合

例:

在三角形 中,边 (即「终点减起点」规则)。

在绝大多数 0606 考纲的图示类题目中,题目会给出带有两个基向量的三角形或平行四边形,例如 。图中其余所有向量都可以表示为 的组合。要得到某条直线上的点的位置,可从已知点出发沿已知方向移动:AB 的中点 M 满足

更一般地,如果 M 在 AB 上且满足 ,则沿 方向移动总长度的 比例即可到达 M。这就是用基向量表示的分点公式:

OM=a+mm+n(ba)=na+mbm+n\overrightarrow{OM} = \mathbf{a} + \frac{m}{m+n}(\mathbf{b} - \mathbf{a}) = \frac{n\mathbf{a} + m\mathbf{b}}{m+n}

要找到两条直线的交点,给交点 P 赋予两种不同的向量表达形式。如果 P 在过点 O 且方向为 的直线上,可写 。如果 P 同时也在过点 C 且方向为 的直线上,可写 。两个表达式描述的是同一个点,因此可以令二者相等。由于 不平行, 的两个线性组合相等的充要条件是等式两侧 的系数相等,且 的系数也相等。这样就得到了关于两个未知量 的两个方程。

📐 例题

在三角形 中,。点 D 在 AB 上且满足 ,E 是 OA 的中点。直线 OD 和 BE 相交于点 P。用 表示

  1. 1

    用基向量表示所有关键点。D 分割 AB 满足 ,因此从 A 向 B 移动总长度的

    OD=a+13(ba)=23a+13b=13(2a+b)\overrightarrow{OD} = \mathbf{a} + \frac{1}{3}(\mathbf{b} - \mathbf{a}) = \frac{2}{3}\mathbf{a} + \frac{1}{3}\mathbf{b} = \frac{1}{3}(2\mathbf{a} + \mathbf{b})
  2. 2

    E 是 OA 的中点,因此:

    OE=12a\overrightarrow{OE} = \frac{1}{2}\mathbf{a}
  3. 3

    P 在直线 OD 上,因此将 写为 的标量倍数

    OP=λOD=2λ3a+λ3b\overrightarrow{OP} = \lambda\,\overrightarrow{OD} = \frac{2\lambda}{3}\mathbf{a} + \frac{\lambda}{3}\mathbf{b}
  4. 4

    P 同时也在直线 BE 上。从点 B 出发,沿 方向移动比例

    OP=b+μ(12ab)=μ2a+(1μ)b\overrightarrow{OP} = \mathbf{b} + \mu\left(\frac{1}{2}\mathbf{a} - \mathbf{b}\right) = \frac{\mu}{2}\mathbf{a} + (1 - \mu)\mathbf{b}
  5. 5

    两个表达式表示同一个向量。由于 不平行,分别令 的系数和 的系数相等:

    2λ3=μ2(a-terms)λ3=1μ(b-terms)\frac{2\lambda}{3} = \frac{\mu}{2} \quad \text{(a-terms)} \\ \frac{\lambda}{3} = 1 - \mu \quad \text{(b-terms)}
  6. 6

    从 a 分量的方程可得 ,将其代入 b 分量的方程:

    λ3=14λ3    λ3+4λ3=1    5λ3=1    λ=35\frac{\lambda}{3} = 1 - \frac{4\lambda}{3} \;\Rightarrow\; \frac{\lambda}{3} + \frac{4\lambda}{3} = 1 \;\Rightarrow\; \frac{5\lambda}{3} = 1 \;\Rightarrow\; \lambda = \frac{3}{5}
  7. 7

    因此 。将 代回

    OP=2335a+1335b=25a+15b=15(2a+b)\overrightarrow{OP} = \frac{2}{3}\cdot\frac{3}{5}\mathbf{a} + \frac{1}{3}\cdot\frac{3}{5}\mathbf{b} = \frac{2}{5}\mathbf{a} + \frac{1}{5}\mathbf{b} = \frac{1}{5}(2\mathbf{a} + \mathbf{b})
  8. 8

    用另一条直线的表达式验证:。两种推导结果一致,确认

Exam tip:

当两条直线相交时,沿每条直线分别写出 并使用各自的标量()。由于 不平行,你可以分别令等式两侧的 项和 项系数相等,得到两个方程——这是阅卷老师会给分的标准步骤。

6. 求指定方向上具有给定模长的向量★★★☆☆⏱ 6 min

考试中常见的一类题型会给出一个方向和要求的长度,让你求出对应的向量。核心思路很简单:先将方向向量缩放至长度为1(即单位向量),再拉伸到你需要的长度。对于方向向量和要求的模长,与同向且模长为的向量为。如果要得到相同长度但方向相反的向量,添加负号即可。

u=±mdd,with + for the same direction and  for the opposite direction\mathbf{u} = \pm\, m\,\frac{\mathbf{d}}{|\mathbf{d}|}, \quad \text{with } +\ \text{for the same direction and } -\ \text{for the opposite direction}
📐 例题

求与同向、模长为8.5的向量。

  1. 1

    求该方向向量的模长:

    (34)=32+42=25=5\left|\begin{pmatrix}3 \\ 4\end{pmatrix}\right| = \sqrt{3^2 + 4^2} = \sqrt{25} = 5
  2. 2

    除以模长得到单位向量:

    d^=15(34)=(0.60.8)\hat{\mathbf{d}} = \frac{1}{5}\begin{pmatrix}3 \\ 4\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}0.6 \\ 0.8\end{pmatrix}
  3. 3

    将单位向量乘以要求的模长8.5:

    8.5(0.60.8)=(5.16.8)8.5\begin{pmatrix}0.6 \\ 0.8\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}5.1 \\ 6.8\end{pmatrix}
  4. 4

    核验:,符合要求。

📐 例题

求与反向、模长为26的向量。

  1. 1

    求该方向向量的模长:

    (512)=52+(12)2=169=13\left|\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix}\right| = \sqrt{5^2 + (-12)^2} = \sqrt{169} = 13
  2. 2

    单位向量为。要得到相反方向,乘以

    26113(512)=2(512)=(1024)-26\cdot\frac{1}{13}\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix} = -2\begin{pmatrix}5 \\ -12\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-10 \\ 24\end{pmatrix}
  3. 3

    核验:,且是原向量的负倍数,确认方向相反。

同样的思路也可以通过速率和方向构造速度:速度 = 速率 方向单位向量。将方向向量除以其模长,再乘以速率即可。

📐 例题

一个质点以20 m/s的速率沿方向运动,求其列向量形式的速度。

  1. 1

    求该方向向量的模长:

    (12)=(1)2+22=5\left|\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix}\right| = \sqrt{(-1)^2 + 2^2} = \sqrt{5}
  2. 2

    将单位向量乘以速率20:

    2015(12)=205(12)20\cdot\frac{1}{\sqrt{5}}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix} = \frac{20}{\sqrt{5}}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix}
  3. 3

    将分母有理化:,因此速度为:

    45(12)=(4585)4\sqrt{5}\begin{pmatrix}-1 \\ 2\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}-4\sqrt{5} \\ 8\sqrt{5}\end{pmatrix}
  4. 4

    核验速率: m/s,符合要求。

Exam tip:

务必先求单位向量(将方向向量除以其自身的模长),再按所需长度缩放。「相反方向」的向量只需添加负号,题目给出的模长始终为正值。

7. 求合速度的方向(角度或方位角)★★★★☆⏱ 7 min

✓ 计算器

将速度向量相加得到合速度,其模长就是速率,题目通常会要求以角度或罗盘方位角的形式给出它的方向。得到合向量(其中为东向分量,为北向分量)后,使用直角三角函数求出它与选定坐标轴的基准夹角,再通过的符号将角度定位到正确的象限。

tanθ=vyvxθ=tan1vyvx\tan\theta = \left|\frac{v_y}{v_x}\right| \quad \Rightarrow \quad \theta = \tan^{-1}\left|\frac{v_y}{v_x}\right|
📐 例题

一艘模型船以速度 m/s行驶,同时水流叠加了 m/s的速度。取东为正方向、北为正方向,求船的最终速率和航行方位角,方位角精确到最近的度数。

  1. 1

    将两个速度相加得到合速度:

    v=(35)+(41)=(74)\mathbf{v} = \begin{pmatrix}3 \\ 5\end{pmatrix} + \begin{pmatrix}4 \\ -1\end{pmatrix} = \begin{pmatrix}7 \\ 4\end{pmatrix}
  2. 2

    速率就是合速度的模长:

    v=72+42=49+16=658.06 m/s|\mathbf{v}| = \sqrt{7^2 + 4^2} = \sqrt{49 + 16} = \sqrt{65} ≈ 8.06 \text{ m/s}
  3. 3

    判断象限:东向分量,北向分量,因此合速度指向东北象限。求其与东向方向的基准夹角:

    tanθ=47    θ=tan14729.7 (东偏北)\tan\theta = \left|\frac{4}{7}\right| \;\Rightarrow\; \theta = \tan^{-1}\frac{4}{7} ≈ 29.7^{\circ}\text{ (东偏北)}
  4. 4

    转换为方位角(从正北顺时针计量)。正东方向为,合速度在东偏北

    bearing=09029.7=060.3060\text{bearing} = 090^{\circ} - 29.7^{\circ} = 060.3^{\circ} ≈ 060^{\circ}
  5. 5

    因此船以约8.06 m/s的速率沿060°方位角航行。(等价地,北偏东的角度为,得到的方位角结果一致。)

Exam tip:

方位角从正北方向顺时针计量,用三位数字表示,例如060°。请务必先确认东向和北向分量的符号,确保角度落在正确的象限内——直接使用只能返回锐角。

8. 令分量相等求标量(equating like vectors)★★★☆☆⏱ 6 min

大纲13.3将「equating like vectors(令同类向量相等)」列为必考技能。常见考法会给出两个固定向量和一个目标向量,要求求出把这两个向量组合成目标向量的标量。由于方向和方向相互独立,两个向量相等当且仅当它们的分量相等、且分量也分别相等。因此把一侧写成并与目标向量匹配,一个向量方程就化为关于未知标量的两个普通联立方程。这是一种纯分量(坐标)技法——这里的数值是实际的分量,而非前面用到的几何基向量

x1i+y1j=x2i+y2j    x1=x2 and y1=y2x_1\mathbf{i} + y_1\mathbf{j} = x_2\mathbf{i} + y_2\mathbf{j} \iff x_1 = x_2 \ \text{and} \ y_1 = y_2
📐 例题

已知向量。求标量,使得

  1. 1

    代入向量,分别归并项和项:

    a(2i+j)+b(3ij)=(2a+3b)i+(ab)ja(2\mathbf{i} + \mathbf{j}) + b(3\mathbf{i} - \mathbf{j}) = (2a + 3b)\mathbf{i} + (a - b)\mathbf{j}
  2. 2

    该式必须等于。令同类向量相等——先令两侧的系数相等,再令两侧的系数相等:

    2a+3b=12(i 项)ab=1(j 项)2a + 3b = 12 \quad (\mathbf{i}\text{ 项}) \\ a - b = 1 \quad (\mathbf{j}\text{ 项})
  3. 3

    求解这组联立方程。由方程得,代入方程:

    2(b+1)+3b=12    5b+2=12    b=22(b + 1) + 3b = 12 \;\Rightarrow\; 5b + 2 = 12 \;\Rightarrow\; b = 2
  4. 4

    回代求

    a=b+1=3a = b + 1 = 3
  5. 5

    代回原式验算:,符合要求。因此

Exam tip:

清晰列出两个分量方程,标明哪个是方程、哪个是方程,再当作普通联立方程求解。务必将求出的标量代回原向量方程进行验算。

9. 常见陷阱

错误做法:

计算时混淆向量减法的顺序

原因:

很多学生错误地将算成而非,导致方向和分量值出错。

正确做法:

牢记

错误做法:

在分点公式中忘记除以比例分量的和

原因:

对于比例m:n,学生经常直接写,遗漏除以m+n的步骤,得到的位置向量模长错误。

正确做法:

位置向量的加权和必须始终除以比例分量的总和:

错误做法:

证明共线时仅说明向量互相平行

原因:

平行向量可以位于不同直线上,你需要确认它们共享一个公共点才能证明共线。

正确做法:

必须同时说明一个向量是另一个向量的数乘它们共享一个公共点(例如点A),才能拿到全部分数。

错误做法:

通过令速度向量相等求解碰撞问题

原因:

碰撞要求同一时刻位置相同,而非速度相等;速度相等仅代表粒子运动的速率和方向一致。

正确做法:

写出两个粒子关于t的位置向量函数,然后令分量相等求解t,验证两个分量在同一t值下均匹配。

错误做法:

将数乘与点积混淆

原因:

部分学生在要求数乘时误用A-Level的点积规则,而点积不属于0606大纲内容。

正确做法:

数乘运算仅需要将向量的每个分量乘以标量:,所有0606的向量题都不需要用到点积。

10. 速查表

概念

公式/规则

示例

向量模长

单位向量

的单位向量为

分点比例

将AB按比例m:n分割的点:

比例1:2对应结果为

共线性校验

若存在标量k使得,则A、B、C三点共线

→ 共线

t时刻的位置

初始位置,速度

合速度

船速 + 河水流速 = 相对于地面的总速度

11. 常见问题

如何使用向量判断三个点是否共线?

判断点A、B、C是否共线的步骤:1. 计算向量(或)。2. 验证其中一个向量是否为另一个向量的数乘,即是否存在常数使得。如果满足该条件,则三点位于同一直线上。

0606的向量题需要用到点积吗?

不需要,标量(点)积不在0606大纲范围内。所有向量夹角或投影类题目都不属于考点,你只需要掌握基础运算、模长计算和数乘即可。

深入阅读

下一步

在掌握CIE IGCSE附加数学0606的二维向量与速度问题后,你可以继续学习基于向量推理的其他进阶主题,例如变加速运动学和更多微积分应用。请务必练习往年真题中的向量题,熟悉考试的出题表述和评分标准要求,向量题每题通常占4-6分。要特别注意完整写出共线和碰撞证明的所有步骤,即使最终答案错误,正确的中间计算步骤也能拿到部分分数。